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本申请公开了人工智能领域中计算机视觉领域的一种图像处理方法及装置。其中，该图像处理方法，包括：获取待处理图像；根据目标单目深度估计网络对待处理图像进行深度预测处理，得到待处理图像的目标深度图像，该目标单目深度估计网络的参数是根据该目标单目深度估计网络对样本图像进行深度预测处理的图像损失确定的，该图像损失包括法向损失值，法向损失值是根据第一法向向量与第二法向向量之间的差异确定的；基于目标深度图像，预测待处理图像的深度值。本申请的技术方案能够提高单目深度估计网络预测图像深度的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112258565 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 201910663308.7 G06T 17/00 (2006.01)
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