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2023-05-25 发布于四川
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一种VxWorks系统下CAN设备管理方法.pdf

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本发明公开了一种VxWorks系统下CAN设备管理方法，步骤为：定义CAN总线控制器SJA1000驱动的结构体；定义一个13个字节的总线数据结构体，使用标准动态内存申请方法malloc分配内存空间；使用VxWorks操作系统底层提供的中断挂接方法将中断服务函数挂接到中断号上；各方法装载到CAN驱动上，映射到VxWorks操作系统标准函数，CAN设备创建；实现CanDevCreate()方法；实现CanOpen()方法；实现CanClose()方法；实现CanWrite()方法；实现CANRead

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112231003 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011104035.1 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人天津津航计算技术研究所

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