原创力文档- 1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提出了一种扫地机器人的运动控制方法、装置及扫地机器人，属于控制技术领域，扫地机器人底部的清扫边刷的位置是基于莱洛三角形布设的，该方法包括：如果检测到扫地机器人当前处于边角环境，根据边角环境确定扫地机器人的中心运动轨迹；其中，扫地机器人的中心运动轨迹与莱洛三角形的中心运动轨迹一致；控制扫地机器人按照扫地机器人的中心运动轨迹运动，同时控制扫地机器人自转，以使清扫边刷实现边角环境清扫。本申请可以利用莱洛三角形的运动轨迹特点实现圆形扫地机器人对诸如直角区域等边角环境的清扫，可以有效减少清扫盲区。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112230658 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011104515.8
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
文档评论（0）