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小车载着质量为 m 物体以加速度 a 沿着斜坡上行，如果要使物体在不捆扎的情况下也不致于掉下，则物体与小车接触面的摩擦系数至少应为多少？maφ解：取物体为研究对象，受力如下图所示。mgFNFφayx解得P229题11-2≤将动力学基本方程向水平和铅垂方向分别投影得：因为所以第1页，共9页。 粉碎机滚筒半径R=1.6m，绕过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁带着上升。为了使铁球获得粉碎矿石的能量，铁球应在θ=θ0 =54o40′时(如图)才掉下来，求滚筒每分钟的转数 n。 P230题11-8 视铁球为质点。铁球被旋转的滚筒带着沿圆弧向上运动，当铁球到达某一高度时，会脱离筒壁而沿抛物线下落。铁球上升过程中，受到重力mg、筒壁的法向反力FN和切向反力FT 的作用。解：将质点动力学基本方程 ma = F 沿法向投影得： 铁球离开筒壁前的速度等于筒壁上与其重合点的速度。即 对上两式联合求解得 当θ=θ0 =54o40′时，铁球将落下，这时FN = 0，于是得滚筒转速为：θ0nmgFNFTN第2页，共9页。 P246题12-8 因沿 x 向无外力作用，所以系统沿 x 轴动量守恒，又因初始静止，故质心坐标 xC 保持常值 xC0 。解：以系统为对象，单摆B的运动可用滑块A的坐标 x 和摆杆摆动的角度φ确定。所以：ABxmBgφmAgyxO解得滑块A的初始位置和任意位置的横坐标 x0 和 x则滑块A的位移为P246题12-8 图示单摆B的支点固定在一可沿光滑水平直线轨道平移的滑块A上，设A、B 的质量分别为mA、mB，运动初始， x=x0 ， ， ， 。杆质量不计，求滑块A的位移(和单摆B的轨迹方程)。单摆B的坐标为消去φ，即得到单摆B的轨迹方程： 可见单摆B的运动轨迹是 x = xC0 , y = 0 为中心的椭圆，故也称椭圆摆。 另解：由质心运动守恒的推论得 或则3第3页，共9页。 置于光滑水平面上的电机质量为 P1，长为2l、质量为 P2的匀质杆的一端与电机转轴垂直固结，另一端固结一质量为 P3 的重物，电机转动的角速度为?，求 (1)电机的水平运动规律。 (2)若电机外壳用螺栓固定在水平基础上，作用于螺栓的最大水平力为多少？lωtO1O2ωxyOxP3P2P1O3l解：1. 电机在水平方向的运动方程因电机不固定，故∑Fix ≡ 0，即水平向质心运动守恒，又因系统初时静止，所以由图知质心横坐标为： 以整个电机为研究对象，设 y 轴过系统质心将质心运动定理由此求得电机在水平方向对螺栓的最大作用力为向 x 轴投影：2. 电机在水平方向对螺栓的最大作用力：P246题12-10所以电机定子中心在水平方向的运动方程为：故电机受水平作用力设y轴过定子即电机的质心。则系统质心坐标为第4页，共9页。 匀质滑轮重W 、半径为R，对转轴的回转半径为ρ，一绳绕在滑轮上，另端系一重为P的物体 A ，滑轮上作用一不变的转矩M ，绳质量不计，求重物上升的加速度和绳的拉力。??vOWP aP276题13-8M解：设圆轮角速度和角加速度为? 和? ，重物速度和加速度为 v 和 a 。系统对轴O的动量矩逆钟向以整个系统为研究对象。应用动量矩定理其中a = R?得解得所以重物上升的加速度大小为：再以重物为研究对象：由质点动力学基本方程：所以：AP aT系统外力对O点之矩为： MO=M－PR重物在绳拉力T 和重力P 的作用下加速度为 a，A第5页，共9页。 该系统对O轴的转动惯量为 一半径为R、质量为m1的匀质圆盘与一长为l、质量为m2的匀质细杆相固连，以角速度?在铅垂面内转动。试求该系统对O轴的转动惯量和动量矩。OCl解:转向为顺时针。P277题13-13 系统做定轴转动，该系统对O轴的动量矩为第6页，共9页。 行星齿轮机构在水平面内运动。质量为m的均质曲柄AB带动行星齿轮II在固定齿轮I上纯滚动。齿轮II的质量为m2，半径为r2。定齿轮I的半径为r1。杆与轮铰接处的摩擦力忽略不计。当曲柄受力偶矩为M的常力偶作用时，求杆的角速度ω (和角加速度α及轮II边缘所受切向力F)。P312题14-141.求杆的角速度ω由运动学条件知：主动力系的功为：W=Mφ由动能定理得解：ωⅠⅡABMr1r2αφ所以所以2. 求杆的角加速度α以机构为研究对象，机构在水平面内的