一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法.pdf

本发明公开了一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法，该方法包括以下步骤：S1、利用数字孪生技术构建以BIM模型为基础的装配式建筑平台；S2、基于物理实体构建无人机数字孪生体并导入装配式建筑平台；S3、工作人员利用可视化管理控制中心输入无人机的综合巡航任务；S4、根据任务需求进行虚拟无人机群组建、任务分解及仿真模拟；S5、将巡航任务分发至实体无人机群并设定领导无人机与跟随无人机；S6、实体无人机群采用双向通信协同控制方式进行自适应巡航；S7、实时获取实体无人机群巡航数据并导入装配式建筑平台。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116149376 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202310431124.4 (22)申请日 2023.04.21 (71)申请人西安迈远科技有限公司地址 71

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