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本发明涉及竖井开挖掘进设备的技术领域，具体是一种竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构，包括：刀盘本体、摆臂和动力单元，刀盘本体和摆臂的下部均设有刀具，用于掘进机的钻进；若干个摆臂设置在刀盘本体的外周，每个摆臂分别通过连杆机构与动力单元连接，通过动力单元驱动连杆机构转动，以使摆臂在刀盘本体的外周做伸缩运动；动力单元的动力输出端上设有传感器，用于感应动力单元的运动，以使刀盘本体外周的若干个摆臂实现同步运动。本发明的刀盘本体和摆臂形成一个整体的全断面刀盘结构，摆臂通过连杆机构与刀盘本体连接，连杆机构另一端连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112253127 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202010930072.1
(22)申请日 2020.09.07
(71)申请人 辽宁三三工业有限公司
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