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本发明实施例提供一种子母托盘分离装置及系统。子母托盘分离装置包括：行走机构、升降机构和伸缩机构；其中，升降机构的固定端固定于行走机构，升降机构的活动端固定于伸缩机构用以驱动伸缩机构上下移动，伸缩机构包括能够伸缩移动的货叉用以插入子托盘的插孔中。子母托盘分离系统包括设置在子托盘的两侧的上述子母托盘分离装置。本发明提供的一种子母托盘分离装置及系统，可实现子母托盘自动分离，提高了工作效率，节省了人力，提高了整体自动化水平。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112224724 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010996809.X
(22)申请日 2020.09.21
(71)申请人 北京起重运输机械设计研究院有限
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