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本发明提供了一种交流电机反电动势和转角估计的控制方法、设备、系统和存储介质，所述控制方法包括以下步骤：S1：通过α轴信息、β轴信息和降阶反电动势观测器估计所述α轴对应的反电动势和β轴对应的反电动势，得到α轴反电动势估计值和β轴反电动势估计值；S2：通过转角重构器根据α轴反电动势估计值和β轴反电动势估计值计算交流电机对应的电角速度值和电角度值。相比于传统的电机反电动势和转角估计方法，本发明所提出的方法具有易于实现、参数调节简单等特点，有效简化了电角度值估计的运算量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112234895 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202010993336.8
(22)申请日 2020.09.21
(71)申请人 中国
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