原创力文档- 1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了用于轨道巡检机器人及灭火机器人系统的多机器人调度方法，包括系统包括服务器；和所述服务器联结且运行在轨道上的机器人，所述机器人包括N个巡检机器人和M个灭火机器人；以及多个充电桩；所述服务器定时与所述机器人的状态信息进行交互，并根据所述状态信息对所有机器人的两两之间当前位置进行判断，判断是否需要调度，当所述机器人之间的距离小于安全距离时，触发调度机制；所述服务器根据所述状态信息，确定调度机器人，并对所述调度机器人进行操作，保证运行系统中任意机器人之间保持安全状态；本发明可以形成多巡检机器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112230667 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011443947.1
(22)申请日 2020.12.11
(71)申请人 苏州光格设备有限公司
文档评论（0）