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本发明公开了一种2D‑3D影像配准算法,包括步骤:(1)在术前扫描患者患处得到术前3D影像;在术中分别对患者相对应患处进行正侧位透视扫描得到正侧位2D透视影像;(2)构建术中拍摄正侧位透视影像设备的空间模型,并根据步骤(1)计算得到术前3D影像在空间模型中的初始位姿;(3)采用步骤(2)构建的空间模型生成术前3D影像的正侧位DRR影像,并将其与其对应的术中2D透视影像进行模板匹配,得到术前3D影像的粗匹配变换位姿;(4)使用梯度下降优化算法进行精准优化匹配,得到术前3D影像的最终变换位姿。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112233155 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011415198.1
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 南京佗道医疗科技有限公司
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