原创力文档- 13
- 0
- 约1.51万字
- 约 14页
- 2023-05-25 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种基于点云图像的三维建模方法、装置和机器人，其方法包括：获取物料处于预设基准位姿的第一点云图和所述物料从预设基准位姿到目标测量位姿的多幅第二点云图；当第一点云图与多幅第二点云图的幅数之和不满足预设幅数时，重新获取第一点云图和多幅第二点云图，直至第一点云图与多幅第二点云图的幅数之和满足预设幅数；当第一点云图与多幅第二点云图的幅数之和满足预设幅数时，从第一点云图中确定第一三维点云集，分别从每幅第二点云图中确定对应的第二三维点云集；根据第一三维云集和所有第二三维点云集对所述物料进行三维建模
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110060330 A
(43)申请公布日
2019.07.26
(21)申请号 20191
您可能关注的文档
- 半导体装置.pdf
- 高速曼彻斯特编码的解码方法及装置.pdf
- 重构3D模型的方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
- 一种人物注意力判断方法、装置、系统、设备和存储介质.pdf
- 用于Buck电路的补偿方法、装置和Buck电路.pdf
- 一种水下勘测机器人推进装置.pdf
- 五次曲线路径规划方法及车道中心线维护方法.pdf
- 抗铁调素抗体及其用途.pdf
- 一种洗衣机及其控制方法.pdf
- 图像模式识别模拟与数字混合忆阻设备及制备，实现STDP学习规则和图像模式识别方法.pdf
- 中国国家标准 GB 15208.5-2026微剂量X射线安全检查设备 第5部分：背散射物品安全检查设备.pdf
- 《GB 15208.5-2026微剂量X射线安全检查设备 第5部分：背散射物品安全检查设备》.pdf
- GB/T 36464.3-2026信息技术 智能语音交互系统 第3部分：智能客服.pdf
- 《GB/T 36464.3-2026信息技术 智能语音交互系统 第3部分：智能客服》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 36464.3-2026信息技术 智能语音交互系统 第3部分：智能客服.pdf
- GB/T 6495.12-2026光伏器件 第12部分：钙钛矿光伏电池及组件的电流-电压(I-V)特性测量方法.pdf
- 中国国家标准 GB/T 6495.12-2026光伏器件 第12部分：钙钛矿光伏电池及组件的电流-电压(I-V)特性测量方法.pdf
- 《GB/T 6495.12-2026光伏器件 第12部分：钙钛矿光伏电池及组件的电流-电压(I-V)特性测量方法》.pdf
- AI+金融智能体时代产业深度研究与数据洞察报告.pdf
- 中国eVTOL产业发展与商业化落地深度数据报告.pdf
文档评论（0）