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弹性力学发展简史 弹性力学是固体力学的重要分支，它研究弹性物体在外力和其它外界 因素作用下产生的变形和内力，也称为弹性理论。它是材料力学、结 构力学、塑性力学和某些交叉学科的基础。 启 蒙 时 代 1600-1700 年 弹性力学植根于早期的数学和物理研究。自牛顿时代以来才逐渐从其 中得以分离。最初的动机是为了能够理解断裂行为并进行有效的控制。 Leonard Da Vinci 曾在他的笔记中记载了测试绳索拉伸强度的一种 实验，据说这或许对悬挂他的画作至关重要。由于绳索中的缺陷分布， 他认识到强度对长度可能的依赖关系。 Leonard Da Vinci 及其机械设计 经典力学有时候被称为“伽利略-牛顿”力学。原因很清楚，伽利略提出 了惯性原理，牛顿将其扩展为牛顿三定律。伽利略的经典著作《两种 新科学的对话》是力学发展中的一个里程碑。 伽利略 除了家喻户晓的惯性原理外，其中详细讨论了固体的变形和强度。他 研究杆单向拉伸断裂时的载荷，得出了断裂载荷与杆长无关的结论， 这与达芬奇基于缺陷沿长度统计分布的认识不同。在一个科学即是天 文学的时代，伽利略在材料强度方面的研究和探索是非同寻常的。关 于伽利略试验方法的历史记载可参见 S.P.Timoshenko(1878-1972) 的著作《材料力学史》。 伽利略的拉伸试验和弯曲试验示意图 伽利略梁横截面为矩形，其长度 L，一端固支在墙中，另一端悬挂一桶 水或其他形式的重物。伽利略对这种悬臂梁的结构进行了分析。这是 历史上首次把梁作为变形体来进行研究。分析结果正确地给出了梁的 强度和几何尺寸的依赖关系，例如长度和截面抗弯刚度。然而伽利略 并未给出正确的轴向应力沿着高度分布的关系，他认为轴向应力在下 底面处为零，而非现在我们认识到的中性层处。 弹性关系的感念首先是英国科学家 Robert.Hooker 提出。胡克定律发 现于 1660 年，发表时已经是 1678 年。在他的论文《论弹簧》中，原 始的弹性关系写为拉丁文的字谜形式“ceiiiosssttuu”,重新排列后为 “ut tensio sic vis”,也就是现在的弹性胡克定律。中文意思是“拉力与 伸长成正比”。胡克定律建立了线弹性的概念，但尚未表达为应力和应 变的形式。 Robert.Hooker 的实验 大师耕耘 1700-1880 年 早期弹性力学的发展记录了大师们的足迹。伯努利 Bernoulli 兄弟引 入了应力和应变的概念。1705 年，Jacobi Bernoulli (瑞士数学家和 力学家)在他生平的最后一篇论文中指出，要正确描述材料纤维在拉伸 下的变形，就必须给出单位面积上的作用力，即应力(Stress)，单位长 度的伸长，即应变(Strain)。 1727 年，Leonhard Euler (瑞士数学家与力学家，Jacobi Bernoulli 的弟弟，John Bernoulli 的学生)给出了应力与应变之间的关系，即： 1807 年，Thomas Young 发展了一个类似的概念，因此现在常常称 E 杨氏模量。