弹性力学讲义.doc

PAGE 1 PAGE 6 弹性力学讲义 罗加智 武汉理工大学交通学院结构系 平面问题的基本理论 平面应力问题与平面应变问题 任何结构都是三维空间结构，所承受的外界作用均是空间问题，但是三维弹性平衡方程+几何方程+边界条件的求解＋分复杂，甚至无法求解，因此弹性力学实际上也是寻求简化问题的一个方法论。 这一章所要面临的问题是平面问题。对于平面问题我们需要给定一个定义，在这个定义的前提下，分析有利于问题简化的特征，提出解决问题的方法。 平面问题分为平面应力问题和平面应变问题。 平面应力问题 定义﹕当一块薄板只承受平行于板面，且在厚度方向均匀分布的面力和体力作用，板面处于自由状态的力学问题称为平面应力问题 试设想一块厚度无限小的薄板只在平行于板面，且在厚度方向均匀分布的面力和体力作用, 板面处于自由状态下，板面法向正应力及板面剪应力、均为零，由于厚度无限小，所以内部应力、、均为零。 经大量计算验证和实践验证，板厚t小于的长或宽时，应力、、均可视为零。 平面应变问题 定义：当很长的等截面柱体，沿长度方向上具有相同的支撑和承受相同的外力作用时的力学问题称为平面应变问题 试设想一无限长的等截面柱体，沿长度方向上具有相同的支撑和承受相同的外力作用，长度方向上将不可能发生伸长，因此长度方向上的位移，且沿长度方向位移u、v是均布的，即，，所以有 无限长的柱体在工程中是不存在的，但实践证明，具有一定长宽比或长高比的柱体在上述载荷条件下，远离端部的部分按平面应变问题来处理是精确的。 平面微分方程 斜面上的应力及主应力 在前面学习中，为简便起见，我们常常取立方体单元来分析，并且要求立方体的棱边与直角坐标系的轴行或垂直，所得的应力就是坐标轴方向的应力。如果将坐标轴旋转一个角度，轴向应力方向也将旋转一个角度，也就是说物体内部的应力在各个方向都存在。 如果知道了某一点轴向的应力分量、、，能不能求出其它任一方向上的应力分量呢？ 以该点为中心，取一直角三棱体单元，使直角边分别与x轴、y轴平行，则在x轴法向平面上，应力分量为、；在y轴法向平面上，应力分量为、。 设在斜面上应力分量为、，其中N为斜面法向，正应力取向与法向一致，剪应力以法向的顺时针为正。当单元无限小时，、就是该点斜向应力。为方便起见，将方向余弦记为 ； 由于处于平衡状态，微元体应当满足力的平衡条件：， 设斜面上应力在轴向的投影为、，则 化简后得： 根据投影关系有： 则己知一点的应力分量，就可求出该点任一斜面上的应力。 假定存在某一法向使得剪应力为零。把剪应力为零时，斜面上的正应力称为主应力，该斜面称为主应力面，该斜面的法向称为应力主向。 现假定斜面为主应力面，则法向与全应力方向重合，应力在轴向上的投影为 代入 GOTOBUTTON ZEqnNum731477 REF ZEqnNum731477 \! (0.1)得： 由于有，只有两个未知数，定解，可以求出主应力和应力主向。 现取坐标轴与应力主向一致，则 GOTOBUTTON ZEqnNum646960 REF ZEqnNum646960 \! (0.2)第二式可写为 求解方法 目前，弹性力学求解的方法无论如何变化，都可以归为三大类：位移法、力法和混合法。 位移法 所谓的位移法是以位移为基本的变量或者说基本的未知函数，通过几何方程、物理方程将应力转化为位移函数来表示。 以平面应力为例 物理方程： 则应力为： 将几何方程代入上式 将上式代入平衡方程：，得 化简 如果不计体力，上式变为： 将应力一位移关系式代入边界条件：，有 同理可推出平面应变的平衡方程及边界条件表达式。也可利用与平面应力问题表达式，仅需要将上式中的Ｅ用，用代换。 应力法 所谓的力法就是以应力为基本的变量或者说基本的未知函数，通过几何方程、物理方程将位移转化为应力函数来表示。 以平面应力为例 由于平衡方程及应力边界条件本身就是应力分量的微分方程，所以平衡方程及应力边界条件不变，应变则由物理方程给出，但所得应变还必须满足几何方程 将几何方程中的、、分别关于y二次偏导、关于x二次偏导、关于x和y一次偏导，有 这就是相容方程或形变协调方程，由力法所求出的解必须满足相容方程。 将物理方程代入上式，有 由平衡方程 可以推出： 进一步有 代入式 GOTOBUTTON ZEqnNum789732 REF ZEqnNum789732 \! (0.3)得 同理可得平面应变问题的相容方程： 由平衡方程和相容方程可以看出，如果不计体力或体力为常量，两种问题有相同的平衡方程和相容方程，且与材料无关，因此应力、、分布与材料元关，只与载荷及边界条件有关。 由于应力函数到位移是积分的过程，因此位移边界条件用应力函数来表达有一