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* * 第一章 弹性力学基础知识 第一节 应力分量和平衡微分方程 1、空间任意点的应力状态由六个相互独立的应力分量来表示 正应力： 切应力： 应力分量列阵： （1-2） 注意下标的意义与符号规定 2、平衡微分方程 反映了物体内的应力场所须满足的静力关系，或者应力分量的关系。 1、应变分量 应变状态由六个独立的应变分量表示 注意下标的意义及符号规定 （1-7） 正应变 第二节 几何方程 正应变以拉伸为正，压缩为负 切应变 2、位移分量 其中： （1-4） 3、几何方程 3、几何方程 将微单元体在xoy平面内投影 p点坐标（ x,y,z） p点位移 u,v,w 且 u(x,y,z), v(x,y,z) A点坐标( x + dx，y，z） A点位移： 注意由dx引起 B点坐( x，y+dy，z） B点位移： 1. 正应变 注意由dy引起 在小变形条件下: 故 2.切应变 同理得： 总结起来： （1-8） 上述6个方程称几何方程 原因：刚体位移不能确定。 唯一确定 但 不唯一确定 第三节 物理方程 当材料是均匀、连续、各向同性，应力与应变成正比 （小变形）,即广义虎克定律 （1-9） 其中： 弹性模量 切变模量 泊松比 解（1-9）式, 得物理方程： （1-10） 为弹性矩阵，其元素完全由材料的弹性性质所决定 第四节 边界条件与求解方法 1、边界条件给出了弹性力学问题的定解条件 边界条件 解的唯一性 2、位移边界条件： （1-12） S是边界， 为边界上的点 若全部边界上的位移函数一定，问题即是位移边界问题。 3、应力边界条件 物体在全部边界上的表面力已知。 在物体边界上取微四面体pabc，abc是物体的外表面。 设abc上面力集度（单位面积上的表面力）： 设微单元体体积力： 根据平衡方程： （1-13）是表面各点处的应力边界条件 由 （1-13） 同理： 4. 混合边界条件 一部分位移边界，一部分应力边界 混合边界 位移边界 应力边界 5、求解方法 （1）位移法： 几何方程 物理方程 已知 连续函数，则 有唯一解 （2）应力法： 物理方程 几何方程 注意；几何方程是六个方程。求 仅有三个未知数。要使 有唯一解，则必须满足变形连续条件。 协调方程 变形连续的含义：不重叠，不开裂（微单元体内） 第五节 虚功方程 一、概念： 由于弹性体的连续性，弹性体变形时，必须满足内部变形连续条件和外部的几何边界条件，则此条件下，产生的任何可能的无限小位移。 1、虚位移 无限小位移 变形虚位移 刚体虚位移 力在虚位移上所作的功。 内力虚功：内力在虚位移上作功 内力虚功：外力在虚位移上作功 2、虚功： 虚功 二、变形体虚功原理 1）外力虚功 体积力 表面力 外力虚功=体积力外力虚功+表面力外力虚功