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本发明公开了一种用于梯田茶园的采茶机运行铁轨，包括采茶执行机构外壳、梯田，所述梯田上侧有序种植有茶树，所述采茶执行机构外壳中设有现存的采茶执行装置，所述采茶执行装置能够对茶树上的目标茶叶进行采集，所述采茶执行机构外壳设有姿态调整装置，所述姿态调整装置能够在预设在所述梯田表面的轨道装置上运动,能够通过预设在梯田中，使得采茶机沿轨道运动，从而使得采茶机能够高效运行，通过换轨装置能够灵活的在竖直轨道和横向轨道切换，且不需要假装新的控制动力源，节约了成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112237090 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202011212333.2
(22)申请日 2020.11.03
(71)申请人 临海盛志杯业有限公司
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