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2023-05-25 发布于四川
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本发明公开了一种自动回收式上料流水线，包括：控制器；传送线，其上沿其传送方向依次设有上料工位、防呆工位及回收工位；顶升平转组件，其设于所述防呆工位处并位于所述传送线的正下方；识别传感器，其设于所述防呆工位处并设于所述传送线的正上方；以及回收组件，其设于所述回收工位处。根据本发明，其通过识别传感器感应识别工件的朝向，通过顶升平转组件将朝向错误的工件从传送线上顶起并平转至预设朝向，通过回收组件将不能识别的工件进行回收，防止不能识别的工件传送至后续加工工位，自动化程度高，提高了上料输送效率，最终提高了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224813 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011033154.2 (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人苏州富强科技有限公司

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