原创力文档- 21
- 0
- 约1.22万字
- 约 11页
- 2023-05-25 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种基于多相机阵列的协同指向控制方法、系统及装置，该方法包括：将多相机随机放置于空间中一条直线上并构建多相机阵列系统指向系统模型；根据多相机阵列系统指向系统模型和空间坐标系建立指向控制器方程；基于李雅普诺夫函数确认多相机阵列系统指向系统模型的稳定性；根据拍摄任务和指向角控制器方程进行指向控制。该系统包括：模型构建模块、方程建立模块、稳定性确认模块和控制模块。通过使用本发明，可便捷、快速更改单个相机的拍摄方向至新目标物进行拍摄。本发明作为一种基于多相机阵列的协同指向控制方法、系统及装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113194259 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110492796.7
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 中山大学
地址 51
文档评论（0）