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一种应用于胶囊内窥镜中的高精度定位方法.pdfVIP

一种应用于胶囊内窥镜中的高精度定位方法.pdf

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    本发明公开一种应用于胶囊内窥镜中的高精度定位方法，首先根据已知的3个基站的位置坐标，由TOA射频定位算法计算出2个相邻状态下无线胶囊内窥镜的位置坐标，并构建6个等式；然后利用无线胶囊内在2个相邻状态下的测量距离差和实际距离差构建1个等式；最后联立上述构建的共7个等式，求解出2个相邻状态下不具有固定延时误差的无线胶囊内窥镜的位置坐标。本发明能够有效解决时间延迟引起的定位误差问题，以提高其定位精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112230185 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011092466.0 G06F 17/12 (2006.01) (22)申请日 2

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