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- 2023-05-25 发布于四川
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本发明涉及一种汽车和无人驾驶汽车系统及汽车。无人驾驶汽车系统包括环境感知子系统、数据融合子系统、路径规划决策子系统以及行驶控制子系统。通过数据融合子系统融合包括影像信息和三维坐标信息的周围环境信息，并提取障碍物信息、车道线信息、交通标识信息以及动态障碍物的追踪信息，提高了对周围环境信息的识别能力和精准度。路径规划决策子系统根据数据融合子系统提取的信息以及行驶目的地信息规划行驶路径，行驶控制子系统根据行驶路径生成控制指令，并根据控制指令控制对无人驾驶汽车进行控制，进而可以实现安全性能极高的无人驾驶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107161141 A
(43)申请公布日
2017.09.15
(21)申请号 20171
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