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- 2023-05-25 发布于四川
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本发明涉及机器人自动化技术领域，具体的说是一种机械手打胶成型装置及其使用方法，其特征在于设有出胶机构和用于带动出胶机构运动的机械手，所述出胶机构包括伺服给胶器、送胶通道、容胶腔和成型口，其中伺服给胶器设有用于储存胶体的储存腔，储存腔内设有用于挤压胶体至储存腔前端出胶口送出的挤压活塞，挤压活塞经螺杆与储存腔后端的伺服电动机相连接，储存腔前端开设出胶口，出胶口前端连接送胶通道，送胶通道为锥筒状通道，送胶通道靠近出胶口的一端内径最大，送胶通道前端与容胶腔的进胶口相连接，容胶腔的前端开设半圆形的成型口，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106826866 A
(43)申请公布日
2017.06.13
(21)申请号 20171
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