一种六自由度主动式双层波浪补偿装置.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种六自由度主动式双层波浪补偿装置.pdf

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本发明涉及船用机械设备领域，其目的是提供一种六自由度主动式双层波浪补偿装置，补偿效果好，对吊装货物控制力更强、稳定性更好。所述六自由度主动式双层波浪补偿装置包括设置于供货船上的吊货机(1)，还包括与所述吊货机(1)的吊臂(2)连接的上层控制机构，所述上层控制机构的下方连接载货平台(3)，所述载货平台(3)的下方连接有下层控制机构，所述上层控制机构和所述下层控制机构共同调节控制所述载货平台(3)的姿态位置。本发明提供的波浪补偿装置解决了现有补偿装置补偿效果差，对吊装货物的控制力较弱，整体机构稳定性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112225073 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011254835.1 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人山东大学地址 26