原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计，首先构建深度学习特征点模型，然后优化深度学习特征点模型，接着特征点检测，最后进行特征点匹配；本发明使用深度学习的方法解决图像特征点提取与匹配问题，可以自由灵活的设计角点特征。本发明实时性是视觉里程计性能的重要参考标准之一，使用深度学习特征点法相较于传统方法可以更充分地利用图形显卡硬件资源，从而达到加速目的。本发明相较于传统的特征点法，在视点变化、光度变化场景下，检测精度明显提高，鲁棒性明显增强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110766024 A
(43)申请公布日
2020.02.07
(21)申请号 20191
文档评论（0）