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本发明公开了一种三轴输出减速器,包括行星架17,太阳轮3,太阳轮5,行星轮16,输入轴1,传动轴4,锥齿轮9,锥齿轮7,锥齿轮11,锥齿轮12,输出轴10,输出轴8,输出轴13,滚珠轴承18,滚珠轴承6,太阳3与行星轮16啮合传动,太阳轮5套在滚珠轴承6上,锥齿轮7也套在滚珠轴承2上,四个锥齿轮呈十字交叉相互啮合传动,滚珠轴承18配合在输入轴与太阳轮3之间,起到支撑太阳轮3,减少太阳轮3与输入轴1之间的摩擦,太阳轮3和传动轴4,输出轴10和锥齿轮11是一体的,本发明可以实现大速比传动,结构紧凑,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112228524 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011148498.8
(22)申请日 2020.10.23
(71)申请人 哈尔滨理工大学
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