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可在月面灵活移动和翻滚的固液式球形月面飞行探测器,包括底壳、隔板、顶盖、喷管壳;底壳呈半球形设置,底壳内设有隔板,隔板下方设有液体氧化剂仓,隔板上方设有固体燃料仓,固体燃料仓的上平面铰接电气推杆,电气推杆的伸缩端穿过喷管壳上的孔与顶盖铰接;顶盖的外表面为球面,与底壳具有共同的圆心;其中,所述电气推杆通过接受控制指令而伸缩,以调整顶盖的相对位置,从而改变各方向上的喷气推力对飞行器进行姿态控制。本发明采用自增压固液推进方式,结构简单,将飞行探测器设计成球状,允许翻滚,重心低位布置,调整重心,月面上可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116142486 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202310261447.3
(22)申请日 2023.03.17
(71)申请人 厦门大学
地址 361005
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