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一种搬运装置及控制方法，该搬运装置具备搬运组件、保护材料载置部、容器载置部、控制组件、安装判定组件和整合性判定组件，该搬运组件在进行捆包动作及解捆动作的各动作之际搬运保护材料，该捆包动作是在容器内形成前述保护材料与基板的层叠体的动作，该解捆动作是从容器内的前述层叠体交替地取出前述保护材料与前述基板的动作；该保护材料载置部积载前述保护材料；该容器载置部载置前述容器的容器主体部；该控制组件以与前述保护材料的种类对应的多个动作模式中的被选择了的动作模式控制前述搬运组件；该安装判定组件判定与前述保护材料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112262466 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 201980037862.2 (51)Int.Cl .
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