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2023-05-25 发布于四川
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一种下肢辅助用机械限位装置.pdf

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本发明公开了一种下肢辅助用机械限位装置，涉及外骨骼肢体辅助技术领域，针对现有外骨骼关节没有限位措施，无法给用户提供支撑力的问题，现提出如下方案，包括壳体，所述壳体的内部转动连接有两个第一齿轮，所述第一齿轮上固定连接有活动臂，所述壳体的右侧设有两个定位机构，两个所述第一齿轮相互靠近的一侧设有与壳体的内壁转动连接的定位驱动机构，所述壳体的左侧外壁设有拨动机构。本发明不仅方便对活动臂进行定位，而且还方便调整第二齿轮的位置，从而方便对不同活动臂进行驱动，并对另外一个活动臂进行定位，保证活动臂的稳定性，从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112223256 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202010909435.3 (22)申请日 2020.09.02 (71)申请人阜新市三合智能制造技术有限公司

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