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2023-05-25 发布于四川
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本发明提供一种悬架、悬架系统和具有该悬架的底盘，悬架包括：车架，所述车架与车轮活动连接；转向单元，所述转向单元设置于所述车架上；转向拉杆单元，所述转向拉杆单元的一端与所述转向单元活动连接，所述转向拉杆单元的另一端与所述车轮活动连接。当转向单元进行转动并产生转动自由度，带动转向拉杆单元与转向单元活动连接处转动，由于转向拉杆单元和车轮之间为活动连接，通过转向拉杆单元将转动自由度传递给车轮，进而实现车轮的转向，该悬架具有较高的通过性以及较高的转向控制精度，能够较好地应用于多种应用场景，提高该悬架或者利

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224281 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011105651.9 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人重庆涵拓科技有限公司

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