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公开了一种能够控制马达功率的清洁器及其控制方法。清洁器可以包括：吸取外部污物的头部；与头部连通的杆，其长度可调，并提供了通道，被吸入的污物通过该通道移动；安装在杆上并感测杆的长度变化的长度传感器；向头部提供污物吸取功率的马达；测量头部的移动速度和移动方向的速度测量器；以及控制马达的功率的控制器。控制器可以基于关于杆的长度变化、头部的移动速度和头部的移动方向中的至少一项的信息来选择用于吸取污物的马达的最小功率，并且可以控制马达以使其具有所选择的最小功率。清洁器可以在根据5G通信建立的移动通信网络上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112205924 A
(43)申请公布日
2021.01.12
(21)申请号 20201
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