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2023-05-25 发布于四川
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运算装置、机器学习方法以及非暂时性存储介质.pdf

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一种运算装置、机器学习方法以及非暂时性存储介质，所述运算装置进行用于对移动机械手的动作进行控制的运算，所述移动机械手进行通过机械手保持多个对象物品而移动到规定的位置的作业，所述运算装置具备：存储部，存储有通过输入多个训练数据集来进行学习的学习完成的机器学习模型，所述训练数据集由预先取得的状态变量以及与状态变量对应的判定数据的组合构成；及运算部，通过向从存储部读出的学习完成的机器学习模型输入状态变量来输出在当前的时间点应该移动到规定的位置的移动对象物品，状态变量包括移动机械手的特定部位与对象物品的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112207813 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202010498466.4 (22)申请日 2020.06.04 (30)优先权数据 2019-1277

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