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基于激光和可见光扫描生成立体激光点云图的方法及装置.pdfVIP

基于激光和可见光扫描生成立体激光点云图的方法及装置.pdf

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    本发明提供了基于激光和可见光扫描生成立体激光点云图的方法，基于设置的二维位置点阵，控制云台逐点移动以带动安装于所述云台上的激光检测器和可见光成像器同步移动；在所述二维位置点阵的各点，通过所述激光检测器检测待测物体表面的被检气体的浓度，并组成二维浓度阵列，通过所述可见光成像器对所述待测物体同步成像，组成可见光图像组，获取各可见光图像中激光点与激光检测器的距离；基于所述二维浓度阵列、所述可见光图像组和所述各激光点与激光检测器的距离生成立体激光点云图；本发明还提供基于激光和可见光扫描生成立体激光点云图

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112254902 B (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202011420898.X G06T 17/20 (2006.01) (22)申请日

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