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一种多深度相机联合获取高精度深度图的方法.pdfVIP

一种多深度相机联合获取高精度深度图的方法.pdf

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    本发明公开了一种多深度相机联合获取高精度深度图的方法，该方法通过使用高精度深度相机对若干低精度深度相机进行同时采集，利用两种相机重合部分对使用双边滤波器及高斯滤波器对低精度深度相机进行在线补偿，同时实时标定双边滤波器和高斯滤波器的参数，从而能够获取更高精度的深度图像。本发明的方法能够获得多幅高质量深度图像，降低了获取高精度深度图像的整体成本，其实现方法简便，手段灵活，深度图像质量显著提升，且与硬件具体型号及应用场景无关。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112258591 B (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202011422529.4 (56)对比文件

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