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一种麦克纳姆轮移载设备.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于四川
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一种麦克纳姆轮移载设备.pdf

    本发明公开了一种麦克纳姆轮移载设备，涉及移载设备技术领域。包括：支架；轴承座箱设置在支架的顶部，轴承座箱设置有两个，两轴承座箱平行设置，轴承座箱内设置有多个轴承座，两轴承座箱内的轴承座成对设置；支撑轴设置有多个，多个支撑轴的两端均与轴承座可转动连接，多个支撑轴传动连接；麦克纳姆轮设置有多个，多个麦克纳姆轮套接在支撑轴上，麦克纳姆轮与支撑轴固定连接；动力机构与支撑轴传动连接，动力机构与支架固定连接。本发明通过设置多个支撑轴，并在支撑轴上设置多个麦克纳姆轮，最大呈度的减化了移载设备在分拣时的动作流程

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115971065 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211614597.X (22)申请日 2022.12.15 (71)申请人 北京舜天龙兴信息技术有限公司 地址

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