一种基于陀螺仪信息的惯性导航方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种基于陀螺仪信息的惯性导航方法.pdf

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本发明公开了一种基于陀螺仪信息的惯性导航方法。通过确定陀螺仪及加速度计的布置方式，使得使用平台角度传感器信息即可实现运载体速度、位置的解算，且使得它的输出方程描述载体相对于惯性参考系的线运动、角运动。该系统提取出有用的运动信息及角度信息，建立角度和经纬度的对应关系，得到载体的位置信息。根据距离信息对时间进行微分，通过数学计算，给出载体的速度信息。本发明克服了传统惯性导航方案中误差随时间非线性增长的缺点，适合在地球表面附近稳定匀速或慢速运动的机动性不高的运载体的惯性导航，具有抗干扰能力强、长期精度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112304310 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 20191