一种水下机器人重心调整结构.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种水下机器人重心调整结构，包括转轮，所述转轮上方沿所述转轮圆心到圆周方向均匀设有对称的配重传动结构，所述转轮的下方还设有驱动所述转轮转动的驱动结构，所述配重传动结构包括配重盘，所述配重盘的一侧与弹簧的一端连接，所述配重盘的另一端与尼龙绳的一端连接，所述弹簧的另一端与所述转轮固定连接，所述尼龙绳的另一端与绕线轮连接，本发明通过在转轮上各个角度安装可径向直线运动的配重盘，调整配重盘的径向位置，就可以实现重心的配比，并且为了配重比例方便和多样，还安装了可以控制整个转轮转动的蜗杆蜗轮传动装置，使重心调

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112278208 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011252086.9 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人南京工程学院地址