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提供能够确定检测范围，但不需要作业人员在现场进行繁杂的作业，并且能够减少部件数量的物体检测装置。该物体检测装置具有：至少两个传感器单元(31、32)，它们从互不相同的检测区域(A1、A2)内接收检测线，并且互不相同的检测区域位于上下方向，这些检测区域(A1、A2)的中心线(C1、C2)向互不相同的斜下方延伸；以及物体检测判定单元(62)，其根据分别与至少两个传感器单元(31、32)接收到的检测线的接收量相当的至少两个检测信号(SA1、SA2)的一个或两个以上，对检测范围内的物体进行检测，并且检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112292619 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 201980038764.0 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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