一种中央控制器统一监控软硬件的自动驾驶代客泊车系统及方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种中央控制器统一监控软硬件的自动驾驶代客泊车系统及方法.pdf

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本发明涉及一种中央控制器统一监控软硬件的自动驾驶代客泊车系统及方法，依附于自动驾驶汽车车机系统，在所述自动驾驶汽车车机系统调用代客泊车功能时运行，并按需共用自动驾驶汽车车机系统的软硬件模块，包括中央控制器、代客泊车软件模块和代客泊车硬件模块；所述中央控制器与代客泊车软件模块是相互监督关系、双向通信连接；所述中央控制器与代客泊车硬件模块是主从关系、读取代客泊车硬件模块状态、单向通信连接。有益效果是状态切换均需以中央控制器为媒介、安全高效。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116142170 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202211558400.5 (22)申请日 2022.12.06 (71)申请人辉羲智能科技（上海）有限公司地