原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及医疗模拟训练设备，具体涉及一种虚拟仿真训练用腹腔镜夹钳，包括钳柄组件、外套筒组件、旋钮组件、下套筒组件、活动偏转杆和基座台，所述钳柄组件包括钳架体、固定钳柄、活动钳柄和钳柄回转机构，所述固定钳柄固定连接在所述钳架体的后侧，所述活动钳柄通过所述钳柄回转机构与所述固定钳柄转动连接，所述钳架体的底部右侧固定安装有连接梁架，所述连接梁架的底部固定连接有所述外套筒组件，所述外套筒组件的内侧安装有中心套筒组件。本发明通过钳柄组件可模拟真实夹钳的操作手感，通过活动钳柄和固定钳柄之间的相对运动，模拟真
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112289115 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011204124.3
(22)申请日 2020.11.02
(71)申请人 北京众绘虚拟现实技术研究院有限
文档评论（0）