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本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种自动化动脉血采血装置,包括底座、控制上位机、安装柱和成人臂托,成人臂托上设有与控制上位机电连接的动脉血管识别定位单元,还包括与控制上位机电连接的采血单元、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、水平转动组件和图像采集器,利用动脉血管识别定位单元对血管进行定位,得到患者某一段组织内部多条血管的准确位置数据,控制上位机根据血管的位置数据以及图像采集器采集的图像信息,控制X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和水平转动组件运动,将采血单元移动至采血点,再控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116138778 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211308370.2
(22)申请日 2022.10.25
(71)申请人 中国人民解放军陆军军医大学第一
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