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一种筒体环焊缝多把枪气保焊自动焊接装置及焊接方法，包括多个间隔的移动升降旋转驱动装置，其沿着地面上的导轨行走，并运送旋转筒体，位于移动升降旋转驱动装置一旁的地面上固定有底架，底架的前端安装有与底架垂直的支架，支架的顶面安装顶架，顶架与地面平行；还包括水平支撑的悬臂滑台，悬臂滑台上配合安装有多组全自动焊枪组件，每组全自动焊枪组件的输出端与筒体内部所需焊接的加强圈位置对应。能够免除焊接过程中操作人员时时手动调整焊枪位置操作及焊接中手动清枪劳动，具有操作方便，自动化程度及高，效率高，场地占用少，能够很
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115041782 A
(43)申请公布日 2022.09.13
(21)申请号 202210723338.4
(22)申请日 2022.06.24
(71)申请人 无锡新松机器人自动化有限公司
地址
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