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本发明公开了巡检机器人皮带检测装置及其检测系统，属于皮带检测技术领域。本发明包括运行轨道、检测器和环形轨道，运行轨道的具有充电段；环形轨道具有开口，开口设置有换轨装置，换轨装置包括第一弧形变轨和第二弧形变轨，第一弧形变轨可转动的安装在运行轨道的端部，第二弧形变轨设有两个分别可转动的安装在环形轨道的开口端；检测器具有一对夹持轮，夹持轮的转轮贴于运行轨道和环形轨道的滑槽，环形轨道具有弯轨段。本发明通过在矿道内安装巡视机器人对输送装置进行监控，从而及时发现存在的隐患。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116142724 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211105561.9
(22)申请日 2022.09.09
(71)申请人 山西赛安自动控制有限公司
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