车辆辅助制动方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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车辆辅助制动方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开一种车辆辅助制动方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在车辆进入辅助制动模式后，获取车辆所在路段的坡道倾斜度和车辆的载重，然后根据坡道倾斜度和载重确定车辆对应的目标负扭矩值，再将目标负扭矩值传输至电机控制器，以使电机控制器根据目标负扭矩值控制电机进行制动。本发明根据坡道倾斜度和载重确定车辆对应的目标负扭矩值，能够得到不同工况下的目标负扭矩值，并使电机控制器根据目标负扭矩值控制电机进行制动，相较于现有的在开启辅助制动开关按钮后，给定一个负扭矩值，通过电制动的方式启动辅助制动，本发明上述方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116141982 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202211579437.6 (22)申请日 2022.12.09 (71)申请人东风柳州汽车有限公司地址 54

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