哈工大机械原理课程设计棒料输送线布料装置方案3.docx

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 ~ 设计题目：棒料输送线布料装置（方案 3） 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 目 录 : 机械原理课程设计任务书··· ... 1 一、题目要求 2 二、机械系统工艺动作分析 2 三、机械系统运动功能分析 2 四、系统运动方案拟定 6 五、系统运动方案设计 9 1、齿轮机构设计 9 2、槽轮机构设计 10 3、不完全槽轮机构设计 10 4、带传动设计 10 5、开关设计 10 六、系统运动简图 11 ￥ 一、题目要求 棒料输送线布料装置（方案 3） 已知技术参数和设计要求： 棒料输送布料装置（方案 3）功能描述如下图所示棒料输送线。料斗中分别装有直径 35mm，长度 150mm 的钢料和铜料。在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。原动机转速为 1430rpm，每分钟布置棒料 55,85,115 块，分 3 档可以调节。 图 1 图 2 二、机械系统工艺动作分析 由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽开关 1 和铜料料斗开关 2，这三个构件的运动关系如图3 所示。 （传送带 运 停 运 停 运 停 运 停 运 （ ;停 运 停 运 停 运 轮 动 止 动 止 动 止 动 止 动 止 动 止 动 止 动 《钢料料 运 运 运 运 运 运 运 运 《 槽开关 动 动 动 动 动 动 动 动 铜料料 运 运 运 运 运 运 运 运 ! ！ 斗开关 动 动 动 动 动 动 动 动 表示开关继续运动且无棒料掉落， 表示开关运动过程中有棒料掉落 图 3 棒料输送线布料装置运动循环图 %总时间为 T，表示构件完成一个运动循环所用总时间。传送带轮做间歇转动， 传送皮带做间歇移动；料槽开关做不间歇转动。传送带轮的运动周期是料槽开关的三分之一左右。 % 三、机械系统运动功能分析 根据前面的分析可知，槽轮 1,2 工作的执行机构应该具有的运动功能如图 4 所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇转动，由题意知要求达到的输入转速分别为 115rpm，85rpm，55rpm。 ^ 图 4 槽轮 1,2 的运动功能 由于电动机的转速为 1430rpm，为了分别得到 115,85,55rpm 的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比 iz 有 3 种，分别为 i ? n ? 1430 ? 286 z1 n 115 23 1 in 1…430 286 i ? ? ? z 2 n 85 17 2 i ? n ? 1430 ? 26 z 3 n 55 3 总传动比由定传动比i 和变传动比i 两部分构成，即 c i ?v z1 i i c v1 i ? i i z 2 c v 2 i ? i i z 3 c v 3 3 种总传动比中i 最小，i z1 z3 最大。由于定传动比i c 是常数，因此，3 种变传动 比中i 最小， i 最大。由于槽轮机构与皮带机构不在同一平面上，需采用一个圆 v1 v3 d锥齿轮,传动比为 i 。 d @取 id=1/3。 @ 图 5 圆锥齿轮运动功能单元 由设计图纸，为了完成传动和合理输出，令 则定轴传动比为 26/3。而： i ? i i ? 26 c d c1 3 i 286 ? 3 33 i ? z1 ? ? ? 1.43 v1 i c 23? 26 23 i 278 ? 3 33 i ? z 2 ? ? ? 1.94 v 2 i c 17 ? 26 17 i 。26 ? 3 i ? z 3 ? ? 3 v3 i 26 c 于是，传动系统的三级变速功能单元如图 6 所示。 i ? 1 .43 ,1 .94 ,3 图 6 三级变速运动功能单元 整个传动系统仅靠圆锥齿轮运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此， 在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为 i ? 3?i ? 26 c 减速运动功能单元如图 7 所示。 *i ? 2 i ? 13 * 图 7 减速运动功能单元 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1（槽轮）运动的运动功能系 统图，如图 8 所示。 1430rpm i ? 2 i ? 1 .43 ,1 .94 ,3 i ? 13 图 8 实现执行构件 1 运动的运动功能系统图 | 铜料料斗开关基本与钢料料槽开关相同，下面以钢料料槽开关说明。 为了使用统一原动机驱动执行钢料料槽开关，应该在图 8 所示的运动功能系 统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动钢料料槽开关，该运动分支功能单元如图 9 所示。且钢料料槽开关与执行构件