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基于车库场景内导航点与车位号自动绑定的导航控制系统.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于四川
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基于车库场景内导航点与车位号自动绑定的导航控制系统.pdf

    本发明提供了一种基于车库场景内导航点与车位号自动绑定的导航控制系统，包括处理器和数据库，处理器与设置在设定车库中的移动机器人通信连接；处理器用于：获取设定车库的SLAM导航地图；基于输入的主干道信息，在所述SLAM导航地图上增加主干道图层，作为导航规划图；基于全覆盖路径规划算法，对所述导航规划图进行主干道路径规划，得到规划后的主干道规划路径并发送给指定移动机器人；获取所述指定移动机器人发送的导航信息表并存入所述数据库中。本发明能够解决现有依赖人工在SLAM导航地图中标注与车位号对应的导航点的方法

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115979270 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211685444.4 G06V 20/50 (2022.01) (22)申请日 2022.12.

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