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本发明公开了一种可语音控制的智能扫地机器人，中间清扫机构和侧清扫机构能够单独由所述语音接收与控制器进行语音控制，以便实现不同模式下的清扫作业，可以方便的实现智能语音控制，实现不同清扫模式的工作，并实现语音控制与调节。本发明在清扫时，震荡驱动机构使得前清扫作业头和后清扫作业头能够前后往复震荡微幅移动，且能够使得前清扫作业头左右往复震荡微幅移动，采用高频震荡的方式实现清扫，有效提高清扫的效果；本发明前高频伸缩震荡器、后高频伸缩震荡器和左右高频伸缩振荡器的振动频率与所述智能扫地机器人的行走速率呈正比的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112244694 B
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202011131851.1 审查员 王茜
(22)申请日 2020.10.21
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