一种可变径管道机器人管径适应机构.pdfVIP

下载本文档

2
0
约9.53千字
约 12页
2023-05-26 发布于四川
举报
版权申诉

一种可变径管道机器人管径适应机构.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种可变径管道机器人管径适应机构，结构包括：机器人本体、梯形丝杠固定座、梯形丝杠、梯形丝杠螺母、梯形丝杠移动座、梯形丝杠张紧座、连杆AB、连杆CD、连杆EF、支撑杆、连杆FG、张紧支撑杆、履带式或轮式驱动、张紧弹簧一、张紧弹簧二、压力传感器、绝对值编码器组成；机器人管径适应机构能够根据工作场所管道内径的变化，调整行走履带或者行走轮的撑开直径，以使机器人适应外界管道，稳定工作；管径适应机构采用双平行四边形运动机构，能够使行走履带或者行走轮垂直撑开或缩回，从而减小机器人轴向长度，减小机器

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112283498 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202011483325.1 (51)Int.Cl.