一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手.pdf

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本发明公开了一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手，用于夹取并安装新型特材盒，该新型特材盒具有用于控制磁力有无的磁力开关，其中夹爪结构包括：夹取组件，夹取组件包括第一驱动部件和执行部件，第一驱动部件与执行部件连接，用于驱动执行部件动作夹紧新型特材盒；开关组件，开关组件与夹取组件相对固定设置，其包括第二驱动部件和卡紧件，卡紧件用于在执行部件夹取新型特材盒时与磁力开关配合，第二驱动部件与卡紧件连接，用于在新型特材盒与工装板接触时驱动卡紧件运动以打开磁力开关。机械手包括至少一个夹爪结构。本发明提供的特材

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112276985 B (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202011614341.X (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.30