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本发明公开了一种基于FastICP的图像目标区域匹配方法，步骤是：第一步骤、模板图像和采集图像的背景去噪：通过自适应阈值二值化和基于连通域的连通性判断，对图像进行了二值化处理；第二步骤、模板图像和采集图像的轮廓提取：通过射线遍历和计算区域边缘灰度值来实现，完成了对区域轮廓点坐标的确定；第三步骤、FastICP匹配：对模板图像和采集图像中提取到的轮廓点集应用FastICP算法，实现采集图像对模板图像的最佳匹配。该基于FastICP的图像目标区域匹配方法，克服现有情况下的采集图像的位置偏差，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112257721 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011421478.3
(22)申请日 2020.12.08
(71)申请人 常州微亿智造科技有限公司
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