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自控实验报告
目录
实验一典型环节及其阶跃响应1
一、实验目的1
二、实验仪器1
三、实验原理1
四、实验内容1
五、实验步骤2
六、实验结果3
七、实验分析6
实验二二阶系统阶跃响应7
一、实验目的7
二、实验仪器7
三、实验原理7
四、实验内容8
五、实验步骤9
六、实验结果及分析9
实验三连续系统串联校正15
一、实验目的15
二、实验仪器15
三、实验内容15
四、实验步骤17
五、实验结果17
实验一典型环节及其阶跃响应
一、实验目的
1.掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。
2.掌握控制系统时域性能指标的测量方法。
二、实验仪器
1.EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台
2.计算机一台
三、实验原理
1.模拟实验的基本原理:
控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节,即利用运算放大器
不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节,然后按照给定系统的结构图将这
些模拟环节连接起来,便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的
输入端,并利用计算机等测量仪器,测量系统的输出,便可得到系统的动态响应
曲线及性能指标。若改变系统的参数,还可进一步分析研究参数对系统性能的影
响。
四、实验内容
构成下述典型一阶系统的模拟电路,并测量其阶跃响应:
1.比例环节的模拟电路及其传递函数。
R
2
G(s)
R
1
第1页
2.惯性环节的模拟电路及其传递函数。
KR
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