车道数据生成装置、位置确定装置、车道数据生成方法及位置确定方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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车道数据生成装置、位置确定装置、车道数据生成方法及位置确定方法.pdf

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本发明提供一种车道数据生成装置(100)，具备：分界线判定部(111)，其判定由拍摄部(2)拍摄出的分界线(BL)是端部分界线(BL1、BL6)和中间分界线(BL2～BL5)中的哪一个、距离计算部(112)，其基于分界线(BL)的图像信息，计算从移动体(101)到左右两侧的分界线(BL)为止的距离(D1、D2)、信息取得部(113)，其基于由位置检测部(1)检测出的移动体(102)的位置，取得移动体(101)所在路面的车道数信息、以及数据生成部(114)，其基于在由分界线判定部(111)判定为左

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112288805 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010665067.2 (22)申请日 2020.07.10 (30)优先权数据

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