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本发明公开了一种计及协方差不正定性的电力系统鲁棒辅助预测状态估计方法，该方法在无迹粒子滤波的基础上，采用矩阵QR分解和矩阵Cholesky分解因子更新两种数学方法动态更新状态预测误差协方差矩阵，从而保持状态预测误差协方差矩阵的正定性。所设计的方法，采用状态预测误差协方差矩阵的平方根S替代状态预测误差协方差矩阵P进行运算，能够避免每次迭代过程中对状态预测误差协方差矩阵平方根的计算，有效克服状态预测误差协方差矩阵的非正定性，提高辅助预测状态估计方法的鲁棒性。本发明方法能够解决现有状态估计器的不足，且
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116150562 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211197607.4
(22)申请日 2022.09.29
(71)申请人 郑州大学
地址 450001
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